1、伺服的定義
? ?伺服電動機定義伺服電動機也稱為執(zhí)行電動機，在控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，以驅(qū)動控制對象。
其最大的特點：
? ?有控制電壓時轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn)無控制電壓時轉(zhuǎn)子立即停轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速是由控制電壓的方向和大小決定的。
安川交流伺服電機及驅(qū)動器
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2、伺服的結(jié)構(gòu)?
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3、機械特性
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??設(shè)電機的負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩為TL，控制電壓0.25UC時,電機在特性點A運行，轉(zhuǎn)速為na。這時電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩相平衡。當(dāng)控制電壓升高到0.5UC時，電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩就隨之增加C，由于電機的轉(zhuǎn)子及其負(fù)載存在著慣性，轉(zhuǎn)速不能瞬時改變，因此電機就要瞬時地在特性點C運行，這時電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩電機就加速，一直增加到nb，電機就在B點運行。
?結(jié)論：改變控制電壓的大小，就可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的控制機械特性伺服電動機的機械特性。
4、伺服驅(qū)動器
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主要功能：
1、根據(jù)給定信號，輸出與此成正比的控制電壓UC。
2、接收編碼器的速度和位置信號
3、I/O信號接口
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1、表示電機外徑,單位:mm
2、表示電機是正弦波驅(qū)動的永磁同步交流伺服電機
3、表示電機安裝的反饋元件M—光電編碼器
4、表示電機零速轉(zhuǎn)矩其值為三位數(shù)×0.1單位N·m
5、表示電機額定轉(zhuǎn)速其值為二位數(shù)×100單位r/min
6、表示電機適配的驅(qū)動器工作電壓L—AC220VH—AC380V。
7、表示反饋元件的規(guī)格F—復(fù)合式增量光電編碼器
8、表示電機類型B—基本型
9、表示電機安裝了失電制動器
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5、伺服選擇?
種類的選擇
? ?選型一般自動控制應(yīng)用場合應(yīng)盡可能選用交流伺服電機。調(diào)速和控制精度很高的場合選用直流伺服電機或其他專用的控制電機,如直線電機等。?
結(jié)構(gòu)型式的選擇
? ?根據(jù)工作方式和工作環(huán)境的條件選擇不同的結(jié)構(gòu)型式，如頻繁啟停的場合選用空心杯轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的伺服電機，如速度要求較平衡的場合選用大慣量伺服電機。
功率的選擇
?功率選得過大不經(jīng)濟功率選得過小電動機容易因過載而損壞。?
1.對于連續(xù)運行的伺服電動機，所選功率應(yīng)等于或略大于生產(chǎn)機械的功率。
2.對于短時工作的伺服電動機，允許在運行中有短暫的過載，故所選功率可等于或略小于生產(chǎn)機械的功率。?
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